起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度 也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。
起重機的工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，被稱為起重機的四大機構(gòu)。（1）起升機構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構(gòu)，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機最主要、最基本的機構(gòu)。（2）運行機構(gòu)，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。（3）變幅機構(gòu)，是臂架起重機特有的工作機構(gòu)。變幅機構(gòu)通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。（4）旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構(gòu)的單獨運動或多機構(gòu)的組合運動，來達到搬運物料的目的。