小吊車以內(nèi)燃機(jī)為原動(dòng)力，以液壓泵作為二次動(dòng)力，因此小吊車起升機(jī)構(gòu)以液壓驅(qū)動(dòng)為常見的形式，其傳動(dòng)與操縱系統(tǒng)相對(duì)電力驅(qū)動(dòng)比較復(fù)雜。按照液壓驅(qū)動(dòng)裝置的類型，液壓起升機(jī)構(gòu)分為高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和液壓缸驅(qū)動(dòng)三種形式。
1、高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)需要通過減速器帶動(dòng)卷揚(yáng)卷筒，高速液壓馬達(dá)具有重量輕、體積小、容積效率 高、工作可靠、成本低、可與驅(qū)動(dòng)液壓泵互換及可采用標(biāo)準(zhǔn)減速器等特點(diǎn)，廣泛用于小吊車液壓傳動(dòng)起升系統(tǒng)。
2、低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)
動(dòng)轉(zhuǎn)速低，輸出轉(zhuǎn)矩大，一般不需要減速傳動(dòng)裝置，可直接與卷筒連接帶動(dòng)卷筒，傳動(dòng)簡單，零件少，起動(dòng)、制動(dòng)性能好，簡化了機(jī)構(gòu)傳動(dòng)和構(gòu)造，由低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的體積和重量比同功率的普通齒輪減速器小得多，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，這一優(yōu)點(diǎn)更加明顯，因此，低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)適用于大起重量的小吊車起升機(jī)構(gòu)。 為了滿足輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求，有時(shí)在液壓馬達(dá)和卷筒之間增加一級(jí)開式齒輪傳動(dòng)。
3、液壓缸驅(qū)動(dòng)
小吊車液壓缸驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)有多種形式，但這種起升機(jī)構(gòu)受液壓缸推力和行程限制，只用于起重量和起升高度都不大的場合。
