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可能那些懂機械的人聽過減速機這個詞匯，減速機是一個比較難以見到的機械部件，目前生產(chǎn)減速機的企業(yè)并不是很多，尤其是那些質(zhì)量相對非常好的，更加是少之又少，減速機其實是一種傳動設(shè)備，通過扭矩的傳輸把扭矩來進(jìn)行提高，在很多的機械設(shè)備上能夠見到，但是并不經(jīng)?？梢钥吹玫剑f到減速機**的發(fā)展前景，應(yīng)該**是在機器人的應(yīng)用上，因為這種傳輸扭矩的原理可以使得減速機能夠適應(yīng)機器人的運行，目前減速機的分類也非常的多了，本文皮卡中國的小編**帶大家來認(rèn)識一下減速機的一些分類。
減速機
一、減速機是什么
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機，內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，**是傳動比。減速機是一種動力傳達(dá)機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
二、減速機的內(nèi)部構(gòu)造
1、箱體
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。
2、減速器附件
為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。
3、齒輪、軸及軸承組合
小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6——7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6——7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。
三、減速機的工作原理
減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，**是傳動比。
四、減速機的作用
1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。原文地址：http://www.pikacn.com/news/201611/5382.html
2、速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
五、減速機的分類
1、電動葫蘆減速機
電動葫蘆減速機構(gòu)采用**外齒合斜齒輪傳動機構(gòu)，齒輪及齒輪軸均由高強度合金鋼制成，并經(jīng)過熱處理，強度高，耐磨性好，傳動軸用滾動軸承支承，齒輪由密封于減速機箱內(nèi)的潤滑油潤滑。
2、三環(huán)減速機
三環(huán)減速機是一種先進(jìn)的平動式傳動機械減速機，它被廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、石油、化工、橡膠、工程機械、起重運輸以及輕工等眾多領(lǐng)域。具有大扭距、運行平穩(wěn)、傳動比大、過載性能好等優(yōu)點，一般可替代齒輪行星減速機、擺線針輪減速機、多級圓柱齒輪減速機等使用。
其基本形式是由一根低速軸和二根高速軸及三片傳動環(huán)板構(gòu)成，各軸均平行配置，相同的二根高速軸帶動三片傳動環(huán)板呈120度相位差作平面運動，傳動環(huán)板內(nèi)圈與低速軸的外圈內(nèi)接，通過齒與齒或針銷與齒相咬合，形成大傳動比；各軸的軸端可以單獨同時傳輸動力。 三環(huán)式傳動機構(gòu)自成體系，按基本型的單級傳動，利用增加高速與低速軸的數(shù)量或變更其相互位置，構(gòu)成若干派生型；單級傳動可以串聯(lián)成多級傳動。
3、行星擺線針輪減速機
行星擺線針輪減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針對嚙合機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊、新穎的減帶機?？蓮V泛應(yīng)用于化工、陶瓷、礦山、起重、運輸?shù)仍O(shè)備中。其優(yōu)點：效率高、壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減帶范圍大，單級減速時速比1/9-1/87種速比，雙級減速時1/101-1/7569二十多種速比。
根據(jù)需要，還可更多級組合減速。行星擺線針輪減速機根據(jù)用戶要求,可匹配調(diào)速電機、制動電機、防爆電機、普通Y系列電機等。根據(jù)減速機機座號的大小匹配不同功率的電機，（0.04kw）-75kw不等。
4、**針輪擺線減速機
**針輪擺線減速機是在擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上重新設(shè)計的一種傳動裝置，擺線減速機廣泛用于石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制藥、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、制革、木工、電子儀表、玻璃、環(huán)保等輸送線、流水線、等機械設(shè)備領(lǐng)域中，**針輪擺線減速器的結(jié)構(gòu)與特點如下：
（1）**針輪擺線減速機采用一個針齒輪與一個內(nèi)擺線輪和一個外擺線輪同時嚙合，實現(xiàn)減速傳動，省去了普通擺線針輪減速器必不可少的等角速W輸出機構(gòu)；
（2）結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整機零部件數(shù)比普通減速器減少20%~30%，制造工藝簡化，成本低；
（3）傳動比i=-z3/2（z3為外擺線輪齒數(shù)），可以0.5進(jìn)級；
（4）效率高，單級傳動整機效率達(dá)90%~96%；
（5）**針輪擺線減速機多齒嚙合，承載能力較高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。
5、擺線針減速機
特點如下：
（1）高速比和高效率單級傳動，**能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大；
（2）結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸；
（3）運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在**小程度；
（4）使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長；
（5）設(shè)計合理，維修方便，容易分解安裝，**少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。
6、行星減速機
行星減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用**是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
六、減速機的安裝方法
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用**是在保證精密傳動下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細(xì)地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認(rèn)真地裝配和使用。
1、安裝前確認(rèn)電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
3、將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓**逐個旋緊四個安裝螺栓。
**，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
七、減速機使用注意事項
減速機是一種常見的動力傳達(dá)機構(gòu)，在各種機械傳動系統(tǒng)中都有應(yīng)用。減速機的安裝和使用一定要符合技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，這直接關(guān)系到減速機的運行效果，在使用的時候應(yīng)該注意以下的一些問題。
1、減速機的試運行時間不能少于兩個小時，運轉(zhuǎn)正常的標(biāo)準(zhǔn)是，運行平穩(wěn)、無振動、無噪音、無滲漏、無沖擊，如果出現(xiàn)異常情況應(yīng)及時排除。
2、減速機在安裝時，要特別注意傳動**軸線的對中，對中的誤差不能超過減速機所用聯(lián)軸器的使用補償量。減速機按照要求對中之后，可以獲得更理想的傳動效果和更長久的使用壽命。
3、減速機的安裝位置要保證工作人員的操作，包括可以方便的接近油標(biāo)、通氣塞和排油塞等位置。減速機的安裝完成后，檢查人員應(yīng)按照順序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，確定各個緊固件的可靠性等。
4、在減速機的輸出軸上安裝傳動件時，必須注意操作的柔和，禁止使用錘子等工具粗暴安裝，**是利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋進(jìn)行安裝，以螺栓擰入的力度將傳動件壓入減速機軸，這樣可以保護(hù)減速機內(nèi)部零件不會受到損壞。
5、減速機的傳動聯(lián)接件在必要時應(yīng)加裝防護(hù)裝置，例如聯(lián)接件上有突出物或使用齒輪、鏈輪傳動等，如果輸出軸承受的徑向荷載較大，也應(yīng)當(dāng)選用加強型。
6、減速機所采用的聯(lián)軸器有多種類型可選，但**不要使用鋼性固定式聯(lián)軸器，這類聯(lián)軸器沒有徑向偏移補償量而且安裝比較困難，一旦安裝不當(dāng)**會加大載荷量，容易造成軸承的損壞，甚至?xí)斐奢敵鲚S的斷裂。
7、減速機在運行前，還要做好運行準(zhǔn)備，將油池的通氣孔螺塞取下?lián)Q成通氣塞，打開油位塞螺釘檢查油線高度，添加潤滑油超過油位塞螺至孔溢出，而后擰上油位塞并確定無誤后，可以開始試運行。
8、減速機的固定非常重要，要保證平穩(wěn)和牢固，一般來說我們應(yīng)將減速機安裝在一個水平基礎(chǔ)或底座上，同時保證排油口順利排油，且冷卻空氣循環(huán)流暢。減速機固定不好、基礎(chǔ)不可靠時，**會出現(xiàn)噪音、振動等現(xiàn)象，也會使得軸承和齒輪受到不必要的損害。
八、減速機漏油處理方法
1、擦拭清潔油污
減速機靜密封點通過治理，一般都可以達(dá)到不滲不漏。但動密封點由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因，會使個別動密封點有微小滲漏。由于水泥企業(yè)工作環(huán)境差，粉塵黏到軸上**油乎乎一片。因此需要在設(shè)備停止運轉(zhuǎn)后，擦拭軸上的油污。
2、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝
在減速機檢修時，要認(rèn)真執(zhí)行工藝規(guī)程，油封不可裝反，唇口不可損傷，外緣不可變形，彈簧不可脫落，結(jié)合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過油標(biāo)尺刻度。
3、采用新型密封材料
對減速機靜密封點泄漏，可采用新型密封材料黏堵。減速機大修時，在接合面、端蓋上涂高分子密封膠代替早期產(chǎn)品，一般不會出現(xiàn)泄漏。如果減速機運轉(zhuǎn)中靜密封點漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑黏堵，從而達(dá)到消除漏油的目的。
4、疏通潤滑油的回流通道
要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池。具體的做法是在軸承座的下瓦**開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，從而使多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。
5、消除減速機的內(nèi)外壓力差
針對壓力差導(dǎo)致減速機漏油的問題，可通過改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板予以解決。減速機雖然都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被粉塵、油污堵塞。此外，每次加油都要打開檢查孔蓋板，打開一次**會增加一次漏油的可能，使原本不漏的地方也要發(fā)生泄漏。