貴州科技重大專項推動公共交通智能化發(fā)展

　　讓“聰明的公交車”自動穿行在城市

　　“智能駕駛技術(shù)在城市公交系統(tǒng)的應(yīng)用,是全球交通運輸領(lǐng)域關(guān)注的熱點。貴陽市城市道路具有坡度大、隧道多等特點,特別是客車在隧道中行駛時,對智能駕駛的環(huán)境感知能力、通訊交互能力提出了挑戰(zhàn)。”貴州大學(xué)機械工程學(xué)院教授馮治國說。

　　馮治國是奇瑞萬達(dá)貴州客車股份有限公司“智能大型城市客車自動駕駛關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應(yīng)用”項目主要負(fù)責(zé)人之一。他領(lǐng)銜的團隊,目前正在針對貴陽市地形地貌和城市交通特點進行公交智能化研究。此項研究將通過攻克隧道智能駕駛的傳感器技術(shù)、通訊技術(shù),增強智能駕駛技術(shù)的適應(yīng)性,有利于智能駕駛技術(shù)在我國西部城市推廣應(yīng)用。

　　近日,記者來到奇瑞萬達(dá)貴州客車股份有限公司,廠區(qū)內(nèi)正在進行大型城市客車自動駕駛“L4級別”測試。據(jù)介紹,“L4級別”是自動駕駛汽車的分級,這個級別的車輛不需人為干預(yù),能夠自行完成駕駛。

　　測試中,駕駛員僅需按下啟動鍵,測試公交車就能自動按照設(shè)定好的路線,以每小時30公里的車速,自動在廠區(qū)道路上行駛。路上遇到障礙物及車輛,測試公交車能夠平穩(wěn)減速、避讓并自動調(diào)整回到行駛路線中,到站后,測試公交車自動靠邊停車,為乘客打開車門。全程行駛順暢,駕駛員沒有進行任何操作。

　　“自動駕駛功能的實現(xiàn),主要依賴于雷達(dá)、高精地圖、芯片、機器視覺等關(guān)鍵技術(shù)的突破。”項目另一主要負(fù)責(zé)人、奇瑞萬達(dá)企業(yè)技術(shù)副總監(jiān)李建芳介紹,自動駕駛公交車車身周圍安裝有激光雷達(dá)、攝像頭、DGPS(差分全球定位系統(tǒng))天線、毫米波雷達(dá)等裝置,可以采集車輛行駛過程中的環(huán)境信息,將數(shù)據(jù)實時傳送到系統(tǒng),控制車輛運行。

　　在貴陽市政府和貴州省交通廳支持下,貴陽市公共交通集團有限公司以創(chuàng)建“互聯(lián)網(wǎng)+交通”城市智能公共交通為目標(biāo),在全國率先提出自動駕駛技術(shù)在城市公共汽車應(yīng)用的研究計劃。2019年11月,項目團隊申請了貴州省科技重大專項。此項計劃旨在集合國內(nèi)優(yōu)勢力量重點突破公共汽車自動駕駛的定位導(dǎo)航、環(huán)境感知、規(guī)劃控制、網(wǎng)聯(lián)通信及大數(shù)據(jù)與云計算的數(shù)據(jù)處理等關(guān)鍵技術(shù),建立智能公交運營示范線,推動貴陽市城市交通的建設(shè)與發(fā)展,帶動貴州新能源汽車的智能制造、車聯(lián)網(wǎng)信息交互技術(shù)及大數(shù)據(jù)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。(來源： 貴州日報 記者　張凌)