履帶起重機由動力裝置、工作機構(gòu)以及動臂、轉(zhuǎn)臺、底盤等組成。

動臂   

為多節(jié)組裝桁架結(jié)構(gòu)，調(diào)整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉(zhuǎn)臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角。

也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構(gòu)有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。

轉(zhuǎn)臺

通過回轉(zhuǎn)支承裝在底盤上，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、配重和機棚等。動力裝置通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可使轉(zhuǎn)臺作360°回轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承由上、下滾盤和其間的滾動件(滾球、滾柱)組成，可將轉(zhuǎn)臺上的全部重量傳遞給底盤，并保證轉(zhuǎn)臺的自由轉(zhuǎn)動。

底盤

包括行走機構(gòu)和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉(zhuǎn)彎；后者由履帶架、驅(qū)動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。動力裝置通過垂直軸、水平軸和鏈條傳動使驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動導向輪和支重輪，使整機沿履帶滾動而行走。

作業(yè)時注意的問題

1、履帶式起重機是用履帶行走的，所以其行駛的道路必須堅實可靠。履帶式起重機在行走時，其兩側(cè)的履帶不能一邊高一邊低，同時也不能停留在斜坡上作業(yè)。

　　2、履帶式起重機在吊裝作業(yè)時，應注意不能超載吊，不能斜吊。并且履帶式起重機在吊起重物時，一般是不能夠行走的，如果需要可短距離的行走。并且吊起的重物距離地面越高，操作員越要謹慎操作起重機，使其緩慢行走。并且工作人員也要拉好構(gòu)件上的溜繩，防止吊物在空中來回擺動出現(xiàn)意外。