2  絞車（卷揚機）  crane  由動力驅(qū)動的卷筒通過撓性件（鋼絲繩、鏈條）起升運移重物的起重裝置   
2.1 起重機按構(gòu)造分類  
2.1.1  橋架型起重機  Overhead type crane  取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機   
2.1.1.1  橋式起重機 ( 見 GB6974.12)  Overhead travelling crane  橋架兩端通過運行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機   
2.1.1.2  門式起重機 ( 龍門起重機 ) ( 見 GB6974.13)  Portal bridge crane (gantry crane)  橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機   
2.1.1.3  半門式起重機 ( 半龍門起重機 )  Semi-portal bridge crane  橋架一側(cè)直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一側(cè)通過支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機   
2.1.2  纜索型起重機  Cable type crane  掛有取物裝置起重小車沿架空承載索運行的起重機   
2.1.2.1  纜索起重機 ( 見 GB6974.14)  Cable crane  承載索兩端分別固定在兩支架頂部的纜索型起重機   
2.1.2.2  門式纜索起重機  Portal cable crane  承載索末端分別固定在橋架兩端，橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的纜索型起重機   
2.1.3  臂架型起重機  Jib type crane  取物裝置懸掛在臂架頂端，或掛在沿臂架運行的起重小車上的起重機   
2.1.3.1  門座起重機 ( 見 GB6974.10)  Portal slewing crane  具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機   
2.1.3.2  半門座起重機  Semi-portal slewing crane  半門座一側(cè)通過運行臺車支承在高架軌道上，另一側(cè)通過支腿和運行臺車支承在地面軌道上的半門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機   
2.1.3.3  塔式起重機 ( 見 GB6974.9)  Tower crane  臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機   
2.1.3.4  鐵路起重機 ( 見 GB6974.7)  Railway crane  在鐵路線上運行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機車、車輛顛覆等事故救援的臂架型起重機   
2.1.3.5  流動式起重機 ( 見 GB6974.6)  Mobile crane  可以配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下，沿無軌路面運行，依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機