中國目前共有起重機械生產(chǎn)企業(yè)500家,主要產(chǎn)品包括港口機械、塔式起重機、門式起重機、橋式起重機、梁式起重機、汽車起重機、履帶式起重機。2005年中國一共生產(chǎn)起重機約30,000臺。
起重機械行業(yè)使用的自動化產(chǎn)品主要包括控制器、傳動產(chǎn)品、控制元件、傳感器和HMI。該行業(yè)主要自動化產(chǎn)品的使用情況如下:
(1)控制器
PLC是起重機械的主流控制器,除開一些簡易的使用繼電器控制的產(chǎn)品,其他的起重機全部使用PLC控制。
起重機上使用的PLC覆蓋大中小各個IO段,大型港機的控制點多達(dá)數(shù)千,通常使用大型PLC和現(xiàn)場總線,Siemens的S7-300/400運用最多;普通起重機主要使用小型PLC控制,主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。
(2)傳動控制
起重機的驅(qū)動主要包括大車、提升、小車、俯仰和回轉(zhuǎn),根據(jù)起重機結(jié)構(gòu)的不同,驅(qū)動要求有所差別。提升和大車的功率要求較大,大型港機主提升驅(qū)動功率可達(dá)到315KW以上。根據(jù)其工藝特點,起重機的驅(qū)動必須解決大慣量起停的問題。
起重機械的傳動控制主要有雙速電機、變頻器、直流調(diào)速、定子調(diào)壓/轉(zhuǎn)子串電阻等方式,從綜合性能來看,變頻器最優(yōu),其他類型驅(qū)動有各自的缺點,但成本相對較低。目前在高端起重機械上普遍采用變頻器驅(qū)動,冶金行業(yè)使用的起重機主要使用定子調(diào)壓裝置,更加簡單的起重機使用雙速電機驅(qū)動。
起重機械行業(yè)使用的自動化產(chǎn)品主要包括控制器、傳動產(chǎn)品、控制元件、傳感器和HMI。該行業(yè)主要自動化產(chǎn)品的使用情況如下:
(1)控制器
PLC是起重機械的主流控制器,除開一些簡易的使用繼電器控制的產(chǎn)品,其他的起重機全部使用PLC控制。
起重機上使用的PLC覆蓋大中小各個IO段,大型港機的控制點多達(dá)數(shù)千,通常使用大型PLC和現(xiàn)場總線,Siemens的S7-300/400運用最多;普通起重機主要使用小型PLC控制,主要品牌包括Mitsubishi的FX、Siemens的S7-200、Omron的CS。
(2)傳動控制
起重機的驅(qū)動主要包括大車、提升、小車、俯仰和回轉(zhuǎn),根據(jù)起重機結(jié)構(gòu)的不同,驅(qū)動要求有所差別。提升和大車的功率要求較大,大型港機主提升驅(qū)動功率可達(dá)到315KW以上。根據(jù)其工藝特點,起重機的驅(qū)動必須解決大慣量起停的問題。
起重機械的傳動控制主要有雙速電機、變頻器、直流調(diào)速、定子調(diào)壓/轉(zhuǎn)子串電阻等方式,從綜合性能來看,變頻器最優(yōu),其他類型驅(qū)動有各自的缺點,但成本相對較低。目前在高端起重機械上普遍采用變頻器驅(qū)動,冶金行業(yè)使用的起重機主要使用定子調(diào)壓裝置,更加簡單的起重機使用雙速電機驅(qū)動。