起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類:一類為集中驅(qū)動,即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪;另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式,大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整,驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
起重機運行機構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪,如果起重量很大,常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當車輪超過四個時,必須采用鉸接均衡車架裝置,使起重機的載荷均勻地分布在各車輪上。