卡爾瑪已連續(xù)三年推出快速維修故障案例，幫助客戶解決了各類設(shè)備故障，減少了設(shè)備停機(jī)時(shí)間。卡爾瑪今年將繼續(xù)在各社交平臺(tái)推出快速維修故障案例分享，同時(shí)也將發(fā)布一些研討類技術(shù)文，幫助客戶及維修人員解決疑難雜癥，普及機(jī)車技術(shù)理論，進(jìn)一步幫助客戶提高生產(chǎn)力。

我們將分享的2018年第五則是正面吊大臂完全無(wú)動(dòng)作的故障維修。

故障描述

一臺(tái)卡爾瑪DRT450正面吊在大臂正常收回，駕駛員停機(jī)后再次開(kāi)啟設(shè)備時(shí)大臂完全無(wú)動(dòng)作，而吊具所有動(dòng)作正常，設(shè)備未顯示任何故障代碼。

故障分析

正面吊大臂起升、下降、伸出、縮回完全無(wú)動(dòng)作，現(xiàn)場(chǎng)維修人員推測(cè)設(shè)備或液壓系統(tǒng)同時(shí)出現(xiàn)故障的機(jī)率不大，而本例中并無(wú)故障代碼，因此推測(cè)故障屬于電氣系統(tǒng)的可能性也很小。之后維修人員根據(jù)機(jī)車正常的工作條件，現(xiàn)場(chǎng)逐級(jí)檢查、測(cè)試及確認(rèn)公共控制部分是否存在不正常操作情況，如駕駛室中的緊急停機(jī)開(kāi)關(guān)是否被司機(jī)誤按?操縱航空手柄向電腦輸入的電信號(hào)是否正常?另外，駕駛室座椅上有無(wú)駕駛員同樣會(huì)造成機(jī)車無(wú)動(dòng)作的現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)檢查，上述部件均處于正常狀態(tài)。

接著，維修人員開(kāi)始查看設(shè)備顯示終端上的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，進(jìn)入設(shè)備診斷菜單后比對(duì)各個(gè)比例電磁閥的驅(qū)動(dòng)電流，數(shù)值正常。這說(shuō)明大臂起升/下降或伸出/縮回時(shí)電磁閥的工作狀況也都正常，主閥上的大臂動(dòng)作電磁閥如圖：

(注：卡爾瑪另一型號(hào)設(shè)備液壓主閥上比例電磁閥的安裝位置與上圖不同，請(qǐng)根據(jù)設(shè)備實(shí)際配置進(jìn)行相應(yīng)功能檢查)

故障排查

設(shè)備大臂起升、下降、伸出、縮回動(dòng)作的電氣輸入信號(hào)和輸出控制皆正常，且未發(fā)出故障代碼，現(xiàn)場(chǎng)維修人員初步判斷該故障與電氣系統(tǒng)無(wú)關(guān)，或?yàn)橐簤合到y(tǒng)問(wèn)題，如液壓信號(hào)公共油路異常、主閥伺服油路異常等。因此，維修人員開(kāi)始對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查。

由下液壓原理圖分析可知：變量柱塞泵需要主閥閥芯動(dòng)作，得到負(fù)載壓力產(chǎn)生負(fù)載信號(hào)LS激活后才能工作。而主閥閥芯動(dòng)作需要伺服油壓推動(dòng)主閥閥芯，因此負(fù)載信號(hào)LS和伺服壓力能否正常運(yùn)行是大臂正常運(yùn)作的條件。

接著維修人員進(jìn)行液壓壓力測(cè)試，發(fā)動(dòng)設(shè)備后用60bar量程壓力表進(jìn)行測(cè)量，確認(rèn)液壓表和測(cè)壓管線是否正常。首先測(cè)量液壓系統(tǒng)的伺服壓力，測(cè)量結(jié)果顯示伺服壓力為0bar，而正常機(jī)車的液壓系統(tǒng)伺服壓力應(yīng)為35bar±5bar。測(cè)試點(diǎn)如下圖所示：

根據(jù)伺服壓力測(cè)試數(shù)值異常現(xiàn)象，維修人員開(kāi)始查找伺服壓力為零的原因。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，伺服壓力是由機(jī)車右側(cè)的變量泵出口經(jīng)單向閥后直接到伺服閥組的P口，經(jīng)過(guò)減壓而得到，并從下方H接口送去主閥。現(xiàn)H口測(cè)得伺服壓力為0bar，說(shuō)明故障原因可能為液壓變量泵損壞、油路堵塞、伺服減壓閥卡在關(guān)閉的狀態(tài)、單向閥卡死打不開(kāi)等。于是進(jìn)一步進(jìn)行原因排查：

1.測(cè)量機(jī)車右側(cè)3號(hào)、4號(hào)變量泵備壓，測(cè)量值為29bar和31bar，正常;

2.檢查伺服閥組的P口進(jìn)油管，有出油現(xiàn)象，未堵塞，正常;

3.拆下伺服壓力測(cè)壓接頭，再拆下內(nèi)部的伺服單向閥，發(fā)現(xiàn)該單向閥卡死，進(jìn)一步拆解該伺服單向閥，發(fā)現(xiàn)內(nèi)部O型圈損壞，閥芯被卡住，伺服油無(wú)法通過(guò)，伺服壓力為0bar，從而導(dǎo)致液壓主閥上的兩根主閥芯無(wú)法動(dòng)作，大臂也就完全沒(méi)動(dòng)作。下圖為損壞的單向閥O型圈:

解決方法：更換伺服單向閥損壞的O型圈，設(shè)備運(yùn)行正常，大臂可正常動(dòng)作。

案例總結(jié)

當(dāng)機(jī)車出現(xiàn)吊裝動(dòng)作故障時(shí)，首先要檢查這些動(dòng)作正常運(yùn)行的先決條件是否滿足，特別是當(dāng)沒(méi)有故障代碼出現(xiàn)時(shí)。如座椅開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，機(jī)車默認(rèn)駕駛室座椅上為無(wú)人狀態(tài)，控制系統(tǒng)切斷航空手柄和換擋手柄的操作，同樣會(huì)出現(xiàn)設(shè)備無(wú)動(dòng)作情況。此為機(jī)車控制系統(tǒng)內(nèi)部保護(hù)系統(tǒng)引起，維修檢查的方向和設(shè)備部件故障并不相同。

如果遇到電氣和液壓系統(tǒng)配合工作的功能故障，盡可能根據(jù)電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行分辨。然后分析故障現(xiàn)象，從易到難逐個(gè)排查可能的故障原因。維修人員特別要利用好設(shè)備自帶的診斷菜單，菜單可監(jiān)測(cè)各輸入輸出信號(hào)，從而提高維修效率;

選擇液壓表測(cè)量液壓系統(tǒng)壓力時(shí)，需根據(jù)測(cè)量點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)壓力值的大小，選擇合適量程的壓力表，以免造成測(cè)量結(jié)果誤差偏大。選擇不適用的測(cè)量工具甚至?xí)`導(dǎo)維修檢查方向。測(cè)量變量泵備壓時(shí)，如選用400bar量程的液壓表，正常情況下只能看到該液壓表指針移動(dòng)一小格，難以測(cè)得準(zhǔn)確的壓力值。

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