1外觀造型和表面處理

 

    無論是國內(nèi)還是國外公司，外觀造型都采用了現(xiàn)代轎車的設(shè)計方法，即大圓弧流線形曲面造型。叉車的護(hù)頂架、車身、配重及各種裝飾件融為一體，考慮美學(xué)效果，制作精良，更容易受到客戶的青睞。

 

    一般來說，國際著名的叉車公司在推出新一代叉車之前，都會根據(jù)自己產(chǎn)品的一貫風(fēng)格和顏色，經(jīng)過模型制作、外觀工業(yè)造型、油漆顏色選取等過程，才會進(jìn)入產(chǎn)品功能設(shè)計。

 

    在表面質(zhì)量上，對黑色金屬進(jìn)行侵蝕處理后噴漆，更容易獲得高的表面質(zhì)量。如意大利CESAB公司采用了高壓靜電噴涂工藝，將自動控制的噴槍噴出的粉末，以100000V靜電的形式噴向部件表面，再經(jīng)過干燥爐干燥處理，最后形成了比濕法噴涂高得多的表面質(zhì)量，有類似于桔皮樣的顆粒效果，形成了自己的特色。

 

    2人機工程

 

    現(xiàn)代叉車駕駛室的每一個設(shè)計細(xì)節(jié)都充分考慮了工作效率和安全性，更符合人機工程學(xué)原理。操作空間加大，使操作者的手、腳、腿、頭、背部有更大的活動空間，如CROWN的FC4000系列相對于FC3000系列而言，頭部空間增加61mm，肩部間隙加大240mm，膝蓋空間加大90mm。如圖1所示，座椅和方向盤均可在三個自由度范圍內(nèi)，根據(jù)司機身高、體重和習(xí)慣任意調(diào)節(jié)。座椅為全懸浮式和司機約束座椅（OSR），座椅右側(cè)有帶襯墊的可調(diào)手臂托架，用于擱放司機手臂，托架前端布置有電氣控制式集成液壓操作桿或指尖操作桿。儀表盤置于方向盤下方，隨方向盤擺動。喇叭、燈開關(guān)、緊急斷電開關(guān)等操作手柄和按鈕集中置于托架或儀表盤上，操作和控制更加方便。Linde、Still等公司的駕駛室可根據(jù)用戶要求向左或向右旋轉(zhuǎn)45°，便于短距離倒車。這一系列措施可確保每一位司機工作在最佳位置。

 

    3電氣系統(tǒng)

 

    現(xiàn)代電動叉車均配有先進(jìn)完善的電氣系統(tǒng)，包括行走、起升、轉(zhuǎn)向控制器、DC-DC轉(zhuǎn)換器和車載充電器等（圖2）。

 

    行走電機從DC串勵向DC它勵并進(jìn)一步向AC交流方向發(fā)展。加速器從碳膜電阻型有磨損式向霍爾型無磨損式發(fā)展。儀表盤上配置有各具特色的組合儀表面板，它采用大屏幕點陣式液晶顯示和LED管，實時顯示叉車狀況，其中包括：放電顯示、工作計時、電機溫度、故障診斷及更多信息。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電動叉車的控制器日趨完善，從傳統(tǒng)的串勵控制器發(fā)展到現(xiàn)在的DC它勵控制器和AC交流控制器。

 

    DC它勵控制器的特點：可實現(xiàn)傳統(tǒng)串勵電控?zé)o法實現(xiàn)的坡道防下滑功能；電瓶、電機工作電流的脈動大大減少；空載和滿載均能實現(xiàn)最大車速。它勵電控取消了三個接觸器，即換向、旁路（又稱全速）、再生接觸器，從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題，大大減少了維護(hù)工作量，降低了使用維修費用。

 

    AC交流控制器的特點：低速時恒轉(zhuǎn)矩控制，高速時恒功率控制，在低速段有電壓補償功能，使得爬坡和啟動性能更好，加之AC電機有速度反饋功能，因此操作靈敏度高，動力控制精確；同時AC電機不使用觸點和碳刷，維修更簡易。

 

    這兩種先進(jìn)的控制器都可以通過CAN總線和其它元件通信。CAN總線技術(shù)的應(yīng)用，使得叉車電氣系統(tǒng)所有元件的通訊變得方便、快捷、可靠，故障診斷可由電腦檢測記錄，電氣連接線少。

 

    新型電氣元件的裝備提升了電動叉車的檔次，提高了整車性能，使得電動叉車朝著高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向發(fā)展。特別是最近幾年，國際大公司都競相推出高性能的全AC驅(qū)動叉車，行駛速度可達(dá)到17km/h，爬坡度可達(dá)到20%，達(dá)到同噸位內(nèi)燃車水平。預(yù)計在未來3～5年內(nèi)，AC叉車將會超過DC叉車而占據(jù)電動叉車主流市場。

 

    4制動系統(tǒng)

 

    現(xiàn)代叉車一般配有3套獨立的制動系統(tǒng)：作用于驅(qū)動輪和承載輪的踏板液壓制動；電子或機械式駐車制動；再生制動。再生制動原理：叉車在下坡、停車、前進(jìn)/后退轉(zhuǎn)換過程中的動能不是僅僅消耗在機械制動器上，通過控制器可將電動機變成發(fā)電機，給蓄電池再充電；這種制動系統(tǒng)延長了每次充電后的工作時間，一般可延長5%～10%，同時減少了機械制動器的磨損，降低了使用成本，對于頻繁啟、制動的叉車來說尤為重要。

 

    5動力轉(zhuǎn)向

 

    現(xiàn)代叉車普遍采用電氣動力轉(zhuǎn)向（EPS）和電氣液壓動力轉(zhuǎn)向（EHPS），這兩種轉(zhuǎn)向均由電腦控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉車裝備了EPS，由輸入軸、輸出軸、轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向電機和傳感器等組成。在方向柱下裝有1個固態(tài)邏輯單元（電子傳感器），它可以檢測轉(zhuǎn)向角的差值，并將其輸入到電氣控制系統(tǒng)中來控制轉(zhuǎn)向電機，使其與轉(zhuǎn)向力成正比。當(dāng)方向盤不轉(zhuǎn)動時，則轉(zhuǎn)向電機不工作，而傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向電機一直旋轉(zhuǎn)，噪聲和能耗較大，容易造成電機和齒輪泵的磨損。Toyota和Shinko公司的平衡重式叉車裝備了最先進(jìn)的EHPS，其結(jié)構(gòu)原理見圖3。方向盤轉(zhuǎn)動時，車輪的轉(zhuǎn)向角度通過轉(zhuǎn)向傳感器同步反饋給控制器，自動補償并修正定位，使叉車的轉(zhuǎn)向操作更為精確，實現(xiàn)了方向盤的自動精確定位。

 

    浙江杭叉采用DC它勵、AC交流控制器、EHPS動力轉(zhuǎn)向等先進(jìn)技術(shù)，外觀造型與現(xiàn)代轎車相媲美的新一代叉車，已經(jīng)陸續(xù)投放市場，深受國內(nèi)外用戶青睞，可代表我國電動叉車的發(fā)展方向。