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下載手機APP 24日，在武漢青山區(qū)建造五路10千伏陽光線13號桿處，帶電作業(yè)車絕緣斗臂徐徐落下。這標志著國網(wǎng)湖北省電力有限公司武漢供電公司順利完結湖北首例運用自主研制機器人進行的10千伏架空線路帶電作業(yè)。
作業(yè)現(xiàn)場，帶電機器人準確模仿帶電作業(yè)檢修工的雙手，完結引線與主線的辨認定位、結實抓握，運用準確的激光切開技能剝離導線絕緣層，將引線與主線快速準確地放入線夾，然后緊固線夾，完結分支引線搭接作業(yè)。“這個機器人可滿足雜亂的作業(yè)環(huán)境條件，首要是為了處理現(xiàn)場帶電作業(yè)需求最大的帶電搭火作業(yè)，有用防止傳統(tǒng)帶電搭火人作業(yè)業(yè)產生的人身觸電風險。”國網(wǎng)武漢供電公司帶電作業(yè)中心技能人員吳鑫介紹。
這套帶電作業(yè)機器人由國網(wǎng)武漢供電公司、國網(wǎng)湖北省電科院聯(lián)合研制，是湖北省內首套自行研制、具有自主知識產權并成功應用的人工智能型配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人。帶電機器人利用3D打印技能制造，一體成型，開創(chuàng)性的在配網(wǎng)領域采用等電位帶電作業(yè)形式。
專家介紹，帶電作業(yè)機器人通過采取多層組合屏蔽設計，將機器人的5項電磁抗擾水平提升到最高的A級，作業(yè)形式從夾持絕緣桿作業(yè)這種間接方式，變?yōu)闄C械臂直接抓取導線作業(yè)，大幅提高了作業(yè)的精度、載荷與效率。一起，根據(jù)主動實感雙目立體視覺，帶電作業(yè)機器人交融了激光雷達數(shù)據(jù)，對作業(yè)環(huán)境進行快速感知，引導機械臂、數(shù)控絕緣臂架動作，作業(yè)全過程中，人員均在地電位進行遠距離控制，完結帶電作業(yè)“機器換人”，保證人身安全。
今年以來，國網(wǎng)武漢供電公司已累計實施帶電作業(yè)打破2000次。此次配網(wǎng)線路帶電作業(yè)使用的技能，填補了湖北在10千伏配網(wǎng)帶電機器人自主技能上的空白。(來源：新華網(wǎng)宋安琪、孫雙學)
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國網(wǎng)武漢供電公司配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人
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作業(yè)現(xiàn)場，帶電機器人準確模仿帶電作業(yè)檢修工的雙手，完結引線與主線的辨認定位、結實抓握，運用準確的激光切開技能剝離導線絕緣層，將引線與主線快速準確地放入線夾，然后緊固線夾，完結分支引線搭接作業(yè)。“這個機器人可滿足雜亂的作業(yè)環(huán)境條件，首要是為了處理現(xiàn)場帶電作業(yè)需求最大的帶電搭火作業(yè)，有用防止傳統(tǒng)帶電搭火人作業(yè)業(yè)產生的人身觸電風險。”國網(wǎng)武漢供電公司帶電作業(yè)中心技能人員吳鑫介紹。
這套帶電作業(yè)機器人由國網(wǎng)武漢供電公司、國網(wǎng)湖北省電科院聯(lián)合研制，是湖北省內首套自行研制、具有自主知識產權并成功應用的人工智能型配網(wǎng)帶電作業(yè)機器人。帶電機器人利用3D打印技能制造，一體成型，開創(chuàng)性的在配網(wǎng)領域采用等電位帶電作業(yè)形式。
專家介紹，帶電作業(yè)機器人通過采取多層組合屏蔽設計，將機器人的5項電磁抗擾水平提升到最高的A級，作業(yè)形式從夾持絕緣桿作業(yè)這種間接方式，變?yōu)闄C械臂直接抓取導線作業(yè)，大幅提高了作業(yè)的精度、載荷與效率。一起，根據(jù)主動實感雙目立體視覺，帶電作業(yè)機器人交融了激光雷達數(shù)據(jù)，對作業(yè)環(huán)境進行快速感知，引導機械臂、數(shù)控絕緣臂架動作，作業(yè)全過程中，人員均在地電位進行遠距離控制，完結帶電作業(yè)“機器換人”，保證人身安全。
今年以來，國網(wǎng)武漢供電公司已累計實施帶電作業(yè)打破2000次。此次配網(wǎng)線路帶電作業(yè)使用的技能，填補了湖北在10千伏配網(wǎng)帶電機器人自主技能上的空白。(來源：新華網(wǎng)宋安琪、孫雙學)
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