公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)**字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。

到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。

20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

2011年10月份，我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)整體銷量低迷趨勢(shì)不改。其中，挖掘機(jī)銷量同比下滑29.92%;推土機(jī)銷量同比下滑21.34%。

起重機(jī)圖片(6張)

 

 

 2011年，受國(guó)家宏觀調(diào)控的影響，信貸緊縮政策導(dǎo)致部分在建工程項(xiàng)目進(jìn)度放緩、原計(jì)劃開工的部分項(xiàng)目推遲開工;同時(shí)消費(fèi)者受信貸緊縮政策的影響，購(gòu)機(jī)費(fèi)用減少導(dǎo)致工程機(jī)械需求降低。盡管當(dāng)前工程機(jī)械市場(chǎng)面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，但我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)動(dòng)力仍強(qiáng)勁，在未來(lái)一段時(shí)期我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)仍處于高速發(fā)展期，特別是履帶起重機(jī)行業(yè)前景看好。國(guó)家發(fā)改委頒布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011年本)》中明確指出，400噸級(jí)及以上履帶起重機(jī)作為新興產(chǎn)業(yè)被選為“鼓勵(lì)類”產(chǎn)品，履帶起重機(jī)前景看好。

2011年前三季度，我國(guó)重型卡車行業(yè)共銷售71.20萬(wàn)輛。重型卡車市場(chǎng)發(fā)展正在步入下行期：

一是在行業(yè)政策日趨嚴(yán)謹(jǐn)。國(guó)家在安全、環(huán)保、節(jié)能等方面出臺(tái)很多的法規(guī)，同時(shí)在執(zhí)行環(huán)節(jié)有更嚴(yán)格的趨勢(shì)。這些法規(guī)的制定及執(zhí)行力的加大，將會(huì)導(dǎo)致重卡行業(yè)產(chǎn)品技術(shù)要求提高，同時(shí)產(chǎn)品成本都會(huì)進(jìn)一步提高。

二是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。我國(guó)卡車市場(chǎng)已經(jīng)面臨全球化競(jìng)爭(zhēng)格局，雖然目前我國(guó)重型卡車行業(yè)本土品牌的市場(chǎng)份額占據(jù)絕**例，但這并不代表未來(lái)格局會(huì)一直保持，產(chǎn)品技術(shù)提高、本地化制造成本降低等因素，都在使未來(lái)的重卡行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境發(fā)生變化。

隨著起重機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展越來(lái)越多的企業(yè)加入到起重機(jī)行業(yè)中來(lái)。高滿指出，工程機(jī)械的風(fēng)險(xiǎn)包括技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)、供求風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等。當(dāng)前工程機(jī)械部分產(chǎn)品的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在總體設(shè)計(jì)和技術(shù)集成方面，如果企業(yè)不能及時(shí)研究開發(fā)新技術(shù)、新工藝及新產(chǎn)品，滿足市場(chǎng)的要求，產(chǎn)品可能面臨被淘汰的風(fēng)險(xiǎn)。

由于我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)十分激烈，特別是國(guó)際工程機(jī)械巨頭大舉進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)。與國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比，我國(guó)企業(yè)在產(chǎn)品種類、研發(fā)實(shí)力、技術(shù)水平、資本規(guī)模及品牌影響力等方面還有較大差距。此外，世界經(jīng)濟(jì)的波動(dòng)也或?qū)⒔o該行業(yè)帶來(lái)一定的不可控風(fēng)險(xiǎn)。

起重機(jī)主要性能參數(shù)指標(biāo)：

起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是起重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。

自重是指在標(biāo)準(zhǔn)配置下，整機(jī)的質(zhì)量，單位為噸(t)或千克(kg)。

起重量指被起升重物的質(zhì)量?？煞譃轭~定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。

額定起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具或?qū)倬?如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等)質(zhì)量的總和。

總起重量為起重機(jī)能吊起的物料連同可分吊具和長(zhǎng)期固定在起重機(jī)上的吊具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。

有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。

該參數(shù)需要說明如下：

第一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

第二，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是最大起重量。

第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。

起升高度是指起重機(jī)運(yùn)行軌道頂面（或地面）到取物裝置上極限位置的垂直距離，單位為m。通常用吊鉤時(shí)，算到吊鉤鉤環(huán)中心；用抓斗及其他容器時(shí)，算到容器底部。

當(dāng)取物裝置可以放到地面或軌道頂面以下時(shí)，其下放距離稱為下降深度。即吊具最低工作位置與起重機(jī)水平支承面之間的垂直距離。

起升范圍為起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離。

跨度指橋式類型起重機(jī)運(yùn)行軌道中心線之間的水平距離，單位為m。

橋式類型起重機(jī)的小車運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為小車的軌距。

地面有軌運(yùn)行的臂架式起重機(jī)的運(yùn)行軌道中心線之間的距離稱為該起重機(jī)的軌距。

旋轉(zhuǎn)臂架式起重機(jī)的幅度是指旋轉(zhuǎn)中心線與取物裝置鉛垂線之間的水平距離，單位為 m。非旋轉(zhuǎn)類型的臂架起重機(jī)的幅度是指吊具中心線至臂架后軸或其他典型軸線之間的水，平距離。

當(dāng)臂架傾角最小或小車位置與起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心距離最大時(shí)的幅度為最大幅度；反之為最小幅度。

工作速度是指起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)在額定載荷下穩(wěn)定運(yùn)行的速度。

起升速度是指起重機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度，單位為m/min。

大車運(yùn)行速度是指起重機(jī)在水平路面或軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。

小車運(yùn)行速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運(yùn)行速度，單位為m/min。

變幅速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，在變幅平面內(nèi)吊掛最小額定載荷，從最大幅度至最小幅度的水平位移平均線速度，單位為m/min。

行走速度是指在道路行駛狀態(tài)下，流動(dòng)式起重機(jī)吊掛額定載荷的平穩(wěn)運(yùn)行速度，單位為km/h。

旋轉(zhuǎn)速度是指穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，起重機(jī)繞其旋轉(zhuǎn)中心的旋轉(zhuǎn)速度，單位為r/min。

在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分 為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷?yè)P(yáng)機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。

按起重性質(zhì)分：流動(dòng)式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。

按驅(qū)動(dòng)方式分：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。

電動(dòng)葫蘆

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動(dòng)葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強(qiáng)、起重能力高、維修方便等特點(diǎn)，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構(gòu)架上使用，小車式具有運(yùn)行功能，可安裝在軌道上使用。

可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于車間、倉(cāng)庫(kù)、露天堆場(chǎng)等處的物品裝卸，有梁式起重機(jī)、橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)、運(yùn)載橋等。

（1）梁式起重機(jī)：梁式起重機(jī)主要包括單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)

單梁橋式起重機(jī)橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動(dòng)葫蘆或用葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動(dòng)、電動(dòng)兩種。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無(wú)電源后搬運(yùn)量不大，對(duì)速度與生產(chǎn)率要求不高的場(chǎng)合。手動(dòng)單梁橋式起重機(jī)采用手動(dòng)單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)工作速度、生產(chǎn)率較手動(dòng)的高，起重量也較大。電動(dòng)單梁橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)

（2）橋式起重機(jī)：

橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。

橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。

橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。

普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。

起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。

（3）門式起重機(jī)一般根據(jù)門架結(jié)構(gòu)形式、主梁形式、吊具形式來(lái)進(jìn)行分類。一般用于港口。

（a）全門式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。

（b）半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機(jī)：最常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。

（a）單主梁門式起重機(jī)

單主梁懸臂門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主門梁式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是,吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

(b)雙梁橋式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。

雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。

臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。可在圓形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。

臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。

有立柱式、壁掛式、平衡起重機(jī)三種形式.

①柱式懸臂起重機(jī)是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對(duì)于垂直中心線轉(zhuǎn)動(dòng)的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機(jī)。它適用于起重量不大，作業(yè)服務(wù)范圍為圓形或扇形的場(chǎng)合。一般用于機(jī)床等的工件裝卡和搬運(yùn)。

柱式懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)，較少采用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)作業(yè)多采用手動(dòng)，只有在起重量較大時(shí)才采用電動(dòng)。

②壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。

壁行起重機(jī)的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉(cāng)庫(kù)，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)最適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長(zhǎng)方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。

③平衡起重機(jī)俗稱平衡吊，它是運(yùn)用四連桿機(jī)構(gòu)原理使載荷與平衡配重構(gòu)成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運(yùn)載荷。平衡起重機(jī)輕巧靈活，是一種理想的吊運(yùn)小件物品的起重設(shè)備，被廣泛用于工廠車間的機(jī)床上下料，工序間、自動(dòng)線、生產(chǎn)線的工件、砂箱吊運(yùn)、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等各種場(chǎng)合

一般用在工地上，吊運(yùn)物資。

流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車起重機(jī)（汽車吊）、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）、越野輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)（履帶吊）、特種起重機(jī)。

汽車起重機(jī)英文名Truck Crane，國(guó)內(nèi)用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)吊臺(tái)安裝在通用或?qū)Ｓ幂d重汽車底盤上的一種起重機(jī)。一般是一些小噸位的吊車，在國(guó)內(nèi)目前見到最多的就是這種吊車。

全路面起重機(jī)英文名All Terrain Crane，國(guó)內(nèi)用QAY表示。全路面起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設(shè)置、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據(jù)路面高低不平自動(dòng)調(diào)平車架、使爬坡能力更強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向、全橋驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣；可根據(jù)需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力；支腿跨距大、作業(yè)穩(wěn)定性好；可以不受前方區(qū)域的限制、360度全方位作業(yè)；工作時(shí)須支腿、不能負(fù)荷行駛。

輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)可生產(chǎn)輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。

履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane。

下面是各種流動(dòng)式起重機(jī)的簡(jiǎn)介：

汽車起重機(jī)：汽車起重機(jī)英文名Truck Crane，國(guó)內(nèi)用QY表示，如QY20/20t汽車起重機(jī)（汽車吊）。將起重機(jī)安裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無(wú)阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個(gè)操縱室，作業(yè)時(shí)必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從8噸～1000噸，底盤的車軸數(shù)，可從2～10根。是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。

輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)沒有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤上的起重機(jī)。上下車合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，目前國(guó)內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。

3.越野輪胎起重機(jī)

是70年代發(fā)展起來(lái)的一種起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重及吊重行駛。所不同的是底盤的結(jié)構(gòu)形式及由獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)所帶來(lái)的行駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)均裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個(gè)大直徑的越野花紋輪胎。四個(gè)車輪均為驅(qū)動(dòng)輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時(shí)，四個(gè)車輪都傳遞動(dòng)力，即四輪驅(qū)動(dòng)，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時(shí)，只用前軸或后軸的兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，以減少能耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，用4×4表示四輪驅(qū)動(dòng)，4×2表示4個(gè)車軸中有兩個(gè)車輪是驅(qū)動(dòng)輪。該車型適合狹小的場(chǎng)地作業(yè)?？蓪?shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)級(jí)變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作?？梢运揭拜喬テ鹬貦C(jī)是一種性能擴(kuò)展了的、強(qiáng)力而靈活的輪胎起重機(jī)。

也叫全路面起重機(jī)，是一種兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。它既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長(zhǎng)距離行駛，又可滿足在狹小和崎嶇不平或泥濘場(chǎng)地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一種極有發(fā)展前途的產(chǎn)品。但價(jià)格較高，對(duì)使用和維護(hù)水平要求較高。

5.履帶起重機(jī)

履帶起重機(jī)（履帶吊）Crawler Crane，國(guó)內(nèi)一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國(guó)際接軌，使用英文命名規(guī)則，其履帶吊代號(hào)為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對(duì)地面的平均壓力較小、穩(wěn)定性好、可在松軟、泥濘地面作業(yè)；牽引系數(shù)高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場(chǎng)地上行駛；但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)需要通過平板拖車裝運(yùn)、機(jī)動(dòng)性差。

為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)。例如：為機(jī)械化部隊(duì)實(shí)施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

起重機(jī)的工作類型：指起重機(jī)工作忙閑程度和載荷變化程度的參數(shù)。

工作忙閑程度，對(duì)起重機(jī)來(lái)說，就是指在一年總時(shí)間內(nèi)，起重機(jī)的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比；對(duì)機(jī)構(gòu)來(lái)說，則是指一個(gè)機(jī)構(gòu)在一年時(shí)間內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)與總時(shí)數(shù)之比。在起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間所占的百分比，稱為該機(jī)構(gòu)的負(fù)載持續(xù)率，用JC表示。

載荷變化程度，按額定起重量設(shè)計(jì)的起重機(jī)在實(shí)際作業(yè)中，起重機(jī)所起吊的載荷往往小于額定起重量。這種載荷的變化程度用起重量利用系數(shù)k表示。k=起重機(jī)在全年實(shí)際起重量的平均值/起重機(jī)的額定起重量。

根據(jù)起重機(jī)的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機(jī)的工作類型劃分為：輕級(jí)、中級(jí)、重級(jí)和特重級(jí)4種級(jí)別。

起重機(jī)的工作類型和起重量是兩個(gè)不同的概念，起重量大，不一定是重級(jí)，起重量小，也不一定是輕級(jí)。如水電站用的起重機(jī)的起重量達(dá)數(shù)百噸，但使用機(jī)會(huì)卻很少，只有在安裝機(jī)組、修理機(jī)組時(shí)才使用，其余時(shí)間都停歇在那里，所以盡管起重量很大，但還是屬于輕級(jí)。又如車站貨場(chǎng)用的起重機(jī)，雖然起重量不大，但工作非常繁忙，屬于重級(jí)工作類型。

起重機(jī)的工作類型與安全性能有著十分密切的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作類型不同，在設(shè)計(jì)制造時(shí)，所采取的安全系數(shù)就不相同，也就是零部件型號(hào)、尺寸、規(guī)格各不相同。如鋼絲繩、制動(dòng)器由于工作類型不同，安全系數(shù)不同（輕級(jí)安全系數(shù)小、重級(jí)安全系數(shù)大），所選出的型號(hào)就不相同。再如同是10t的橋式起重機(jī)，對(duì)于中級(jí)工作類型（JC=25%）的起升電動(dòng)機(jī)功率為N=16KW，而對(duì)于重級(jí)工作類型（JC=40%）起升電動(dòng)機(jī)功率則為N=23.5KW。

從以上情況可知，如果把輕級(jí)工作類型的起重機(jī)用在重級(jí)工作類型的場(chǎng)所，起重機(jī)就會(huì)經(jīng)常出故障，影響安全生產(chǎn)。所以在安全檢查時(shí)，要注意起重機(jī)的工作類型必須與工作條件相符合。

起重機(jī)特性曲線:由起重機(jī)結(jié)構(gòu)的承載能力、臂架的起重能力和整機(jī)抗傾覆穩(wěn)定性三條曲線的包絡(luò)線。

纜索式主要指升降式起重機(jī)俗稱升降機(jī)，特點(diǎn)是重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降。升降機(jī)雖只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，但在升降機(jī)中，還有許多其他附屬裝置，所以單獨(dú)構(gòu)成一類，它包括：電梯、貨梯、升船機(jī)等。除此以外，起重機(jī)還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機(jī)、抓斗起重機(jī)、電磁起重機(jī)、冶金起重機(jī)、堆垛起重機(jī)、集裝箱起重機(jī)和援救起重機(jī)等；按運(yùn)移方式分類，有固定式起重機(jī)、運(yùn)行式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、拖引式起重機(jī)、爬升式起重機(jī)、便攜式起重機(jī)、隨車起重機(jī)等；按驅(qū)動(dòng)方式分類，有支承起重機(jī)、懸掛起重機(jī)等；按使用場(chǎng)合分類，有車間起重機(jī)、機(jī)器房起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)起重機(jī)、貯料場(chǎng)起重機(jī)、建筑起重機(jī)、工程起重機(jī)、港口起重機(jī)、船廠起重機(jī)、壩頂起重機(jī)、船上起重機(jī)等。

起重機(jī)(crane)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。

橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。

主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。

箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。正軌箱形雙梁是廣泛采用的一種基本形式，主梁由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。

偏軌箱形雙梁和偏軌箱形單主梁的截面都是由上、下翼緣板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主梁是由一根寬翼緣箱形主梁代替兩根主梁，自重較小，但制造較復(fù)雜。四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其他結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。

空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主梁，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形梁外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，自重較輕，整體剛度大，這在中國(guó)是較為廣泛采用的一種型式。

普通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。

簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)又稱梁式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面梁，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起重機(jī)稱為懸掛梁式起重機(jī)。

冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型。

簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)類型鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶，副小車進(jìn)行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。

夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車上。

脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

加料起重機(jī)：用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。

鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來(lái)抬起工件。

為了確保起重作業(yè)安全可靠，起重機(jī)裝有較完善的安全裝置，以便在意外的情況下，起到保護(hù)機(jī)件或提醒操作人員注意，從而起到安全保護(hù)作用。

1.液壓系統(tǒng)中各溢流閥：可抑制回路中的異常高壓，以防止液壓油泵及馬達(dá)的損壞，并防止處于過載狀態(tài)。

2.吊臂變幅安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂變幅油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，從而確保作業(yè)的安全性。

3.吊臂伸縮安全裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，吊臂伸縮油缸回路中的高壓軟管或油管爆裂或切斷時(shí)，液壓回路中的平衡閥就起作用，鎖閉來(lái)自油缸下腔的工作油，使吊會(huì)自己縮回，從而確保作業(yè)的安全性。

4.高度限位裝置：吊鉤起升到規(guī)定的高度后，碰觸限位重錘，打開行程開關(guān)，"過繞"指標(biāo)燈即亮，同時(shí)切斷吊鉤起升、吊臂伸出、吊臂伏到等動(dòng)作的操作而確保安全。這時(shí)只要操縱吊鉤下降，吊臂縮回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄時(shí)，使限位重錘解除約束，操作即恢復(fù)正常。在特殊的場(chǎng)合，如仍需要作微量的過繞操作，可按下儀表盒上的釋放按鈕，此時(shí)限位的作用便解除，但此時(shí)的操作必須十分謹(jǐn)慎小心，以防發(fā)生事故。

5.支腿鎖定裝置：當(dāng)不測(cè)事故發(fā)生，通往支腿垂直油缸的高壓軟管或油管破裂或切割時(shí)，液壓系統(tǒng)中的雙向液壓鎖能封鎖支腿封鎖油缸兩腔的壓力油，使支腿不縮或甩出，從而確保起重作業(yè)的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器設(shè)置在基本臂的合側(cè)方(即操縱室的右側(cè)面)，操作者坐在操縱室內(nèi)便能清楚地觀察到，能準(zhǔn)確地指示出吊臂的仰角及對(duì)應(yīng)工況下起重機(jī)允許的額定起重量。

7.起重特性表：設(shè)置在操縱室內(nèi)前側(cè)下墻板上，該表列出了各種臂長(zhǎng)和各種工作幅度下的額定起重量和起重高度，以便操作時(shí)查閱。起重作業(yè)時(shí)，切不可超過表中規(guī)定的數(shù)值。

用代號(hào)、額定起質(zhì)量、跨度、工作級(jí)別4個(gè)主要要素特征表示門式起重機(jī)的型號(hào)。

M:表示門式類型，M后一個(gè)符號(hào)為雙梁門式起重機(jī)。其符號(hào)有：MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加兩個(gè)符號(hào)為單主梁門式起重機(jī)，其符號(hào)有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—雙梁?jiǎn)涡≤嚨蹉^門式起重機(jī)

ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機(jī)

MDN—單主梁?jiǎn)涡≤?a target="_blank" style="color: rgb(19, 110, 194); text-decoration: none;">抓斗吊鉤門式起重機(jī)

MDS—單主梁小車三用門式起重機(jī)。

一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無(wú)特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運(yùn)重件、長(zhǎng)大件，則宜選雙梁門式起重機(jī)。

門式起重機(jī)的跨度是影響起重機(jī)自身質(zhì)量的重要因素。選擇中，在滿足設(shè)備使用條件和符合跨度系列標(biāo)準(zhǔn)的前提下，應(yīng)盡量減少跨度。

（a）能滿足門架沿起重機(jī)軌道方向的穩(wěn)定性要求

（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架

（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關(guān)系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。

在工作中，門式起重機(jī)外部尺寸與堆場(chǎng)的貨物及運(yùn)輸車輛通道之間應(yīng)留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運(yùn)輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時(shí)，應(yīng)保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時(shí)應(yīng)與運(yùn)輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時(shí)，應(yīng)有0.5m以上的間距。

它應(yīng)符合通用門式起重機(jī)GB/T14406—1993的有關(guān)規(guī)定。

橋式起重機(jī)是工礦企業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一種起重機(jī)械，某機(jī)務(wù)段現(xiàn)配屬多臺(tái)橋式起重機(jī)，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機(jī)能否正常工作直接影響機(jī)車檢修任務(wù)的完成和人身、設(shè)備的安全。原使用的橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機(jī)，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點(diǎn)是：

因此，只有徹底改變?cè){(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機(jī)故障率高的問題。隨著電子技術(shù)的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利的條件。我們首先對(duì)擔(dān)負(fù)機(jī)車柴油機(jī)組裝重要工作的架修庫(kù)32噸橋式起重機(jī)的大小車拖動(dòng)系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進(jìn)行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。

橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來(lái)控制五臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，變頻調(diào)速。

主電路原理圖如圖1所示。

圖1 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖

改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重專用變頻器，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。

通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。

橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。

橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。

（1）起吊重物停住控制要點(diǎn)

通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”， 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控制要點(diǎn)

設(shè)定“升降起始頻率和“檢測(cè)電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測(cè)電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令，使制動(dòng)電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。

（3） 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置

在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。

（4）各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置

橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。

改造后的效果

從改造后運(yùn)行來(lái)看，效果非常明顯。主要效果如下:

1.起重吊裝設(shè)備出廠前，要做好身份記錄。設(shè)備安裝前安全檢查和維護(hù)：檢查設(shè)備各主要機(jī)構(gòu)性能的完好性，檢查主要鋼結(jié)構(gòu)和聯(lián)接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設(shè)備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。

2.起重吊裝設(shè)備由專人保養(yǎng)維護(hù)。設(shè)備交付使用后，日常保養(yǎng)應(yīng)由設(shè)備操作司機(jī)或使用單位專職人員負(fù)責(zé)，安裝維保單位對(duì)日常保養(yǎng)內(nèi)容負(fù)有監(jiān)督和檢查的義務(wù)。日常保養(yǎng)主要內(nèi)容科概括為“十字作業(yè)法”：清潔、緊固、潤(rùn)滑、調(diào)整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設(shè)備各部分、各部位是否正常，按規(guī)定加油潤(rùn)滑，注意機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常，做好清潔工作和交**工作，以達(dá)到設(shè)備外觀整潔，運(yùn)轉(zhuǎn)正常之目的，日常保養(yǎng)記錄和交**記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。

3.起重吊裝設(shè)備要定期進(jìn)行專業(yè)體檢。設(shè)備使用過程中的定期檢查和維護(hù)保養(yǎng)：在規(guī)定的時(shí)間里對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行若干次保養(yǎng)和修理，以清洗、潤(rùn)滑、調(diào)整、解體、檢修為中心內(nèi)容進(jìn)行。一般由維修人員和操作人員共同來(lái)完成。

起重機(jī)出廠后，一般規(guī)定有60小時(shí)左右的磨合期（有的稱為走合期），這是制造工廠根據(jù)起重機(jī)使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。磨合期是保證起重機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，降低故障率，延長(zhǎng)其使用壽命的重要環(huán)節(jié)。但部分用戶由于缺乏起重機(jī)使用常識(shí)或是因?yàn)楣て诰o，或是想盡快獲得收益，而忽視新機(jī)磨合期的特殊技術(shù)要求。有的用戶甚至認(rèn)為，反正廠家有包修期，機(jī)器壞了由廠家負(fù)責(zé)維修，于是機(jī)器在磨合期內(nèi)就長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷使用，導(dǎo)致機(jī)器早期故障頻繁發(fā)生，這不僅影響了機(jī)器的正常使用，縮短了機(jī)器的使用壽命，而且還因?yàn)闄C(jī)器損壞，影響了工程進(jìn)度。因此，對(duì)起重機(jī)的磨合期的使用與保養(yǎng)應(yīng)引起充分重視。

1.磨損速度快

由于新機(jī)器零部件加工、裝配和調(diào)整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積較小，表面的承壓狀況不均。機(jī)器在運(yùn)行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時(shí)，如果超負(fù)荷作業(yè)，則可能導(dǎo)致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

2.潤(rùn)滑不良

由于新裝配的零部件的配合間隙較小，并且由于裝配等原因，很難保證配合間隙的均勻性，潤(rùn)滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的油膜，以阻止磨損。從而降低潤(rùn)滑效能，造成機(jī)件的早期異常磨損。嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成精密配合的摩擦表面劃傷或咬合現(xiàn)象，導(dǎo)致故障的發(fā)生。

3.發(fā)生松動(dòng)

新加工裝配的零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到?jīng)_擊、振動(dòng)等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等因素的影響，加上磨損過快等原因，容易使原來(lái)緊固的零部件產(chǎn)生松動(dòng)。

4.發(fā)生滲漏現(xiàn)象

由于機(jī)件的松動(dòng)、振動(dòng)和機(jī)器受熱的影響，機(jī)器的密封面以及管接頭等處，會(huì)出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象；部分鑄造、加工等缺陷，在裝配調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但由于作業(yè)過程中的振動(dòng)、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏（滲）油（水）。因此，磨合期容易出現(xiàn)滲漏現(xiàn)象。

5.操作失誤多

由于對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能的了解不夠（特別是新的操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機(jī)械事故。

1.由于起重機(jī)是特殊車輛，操作人員應(yīng)接受生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、指導(dǎo)，對(duì)機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能有充分的了解，并獲得一定的操作及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)方可操作機(jī)器。生產(chǎn)廠家提供的產(chǎn)品使用維護(hù)說明書，是操作者操作設(shè)備的必備資料，在操作機(jī)器前，一定要先閱讀使用維護(hù)說明書，按說明書的要求進(jìn)行操作、保養(yǎng)。

2.注意磨合期的工作負(fù)荷，磨合期內(nèi)的工作負(fù)荷一般不要超過額定工作負(fù)荷的80%，并要安排適合的工作量，防止機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)所引起的過熱現(xiàn)象的發(fā)生。

3.注意經(jīng)常觀察各儀表指示，出現(xiàn)異常，應(yīng)及時(shí)停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應(yīng)停止作業(yè)。

4.注意經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油、液壓油、冷卻液、制動(dòng)液以及燃油油（水）位和品質(zhì)，并注意檢查整機(jī)的密封性。檢查中發(fā)現(xiàn)油水缺少過多，應(yīng)分析原因。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑，建議在磨合期內(nèi)，每班都要對(duì)潤(rùn)滑點(diǎn)加注潤(rùn)滑脂（特殊要求除外）。

5.保持機(jī)器清潔，及時(shí)調(diào)整、緊固松動(dòng)的零部件，以防因松動(dòng)而加劇零部件的磨損或?qū)е铝悴考G失。

6.磨合期結(jié)束，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行強(qiáng)制保養(yǎng)，做好檢查和調(diào)整工作，同時(shí)注意油液的更換。

總之，起重機(jī)在磨合期內(nèi)使用保養(yǎng)的要求，可歸納為：加強(qiáng)培訓(xùn)、減輕負(fù)荷、注意檢查、強(qiáng)化潤(rùn)滑。只要重視并按要求實(shí)施對(duì)起重機(jī)磨合期的保養(yǎng)與維護(hù)，就會(huì)減少早期故障的發(fā)生，延長(zhǎng)使用壽命，提高作業(yè)效率，使機(jī)器為您帶來(lái)更多收益。

起重機(jī)作為大型的起重設(shè)備，購(gòu)買起重機(jī)的成本也不是一個(gè)小的數(shù)目。為了延長(zhǎng)起重的壽命，使其更加堅(jiān)固耐用，我們就必須了解起重機(jī)機(jī)身在使用過程中可能會(huì)出現(xiàn)的普遍情況，像起重機(jī)機(jī)身出現(xiàn)了裂痕，這時(shí)候?yàn)榱似鹬貦C(jī)能達(dá)到長(zhǎng)久使用的目標(biāo)，我們應(yīng)該怎么樣應(yīng)對(duì)。
風(fēng)力影響。起重機(jī)有可能會(huì)在露天的情況下運(yùn)作，整體日曬雨淋的，加上風(fēng)力的作用使得起重機(jī)在其中過程中受到一定的風(fēng)力阻擋。一旦風(fēng)力太大，起重機(jī)一邊運(yùn)作一邊還要抵擋風(fēng)力的作用，承受的載荷就會(huì)加重，超出機(jī)械的承載力，再堅(jiān)固的機(jī)械也會(huì)有搖晃的一刻，一旦超載機(jī)械的機(jī)身就有可能會(huì)出現(xiàn)裂紋和裂縫。
出現(xiàn)裂紋有可能是在制造的時(shí)候因?yàn)樵O(shè)計(jì)前瞻性不足，沒有考慮到機(jī)械的堅(jiān)固耐用也是需要預(yù)防的。起重機(jī)的體型加固了就能減少橋式起重機(jī)的主梁受損害程度。
橋式起重機(jī)安裝不當(dāng)也會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的腐蝕和損害。所以在安裝的時(shí)候和平時(shí)的檢查的時(shí)候也應(yīng)該得到重視，機(jī)械保養(yǎng)的關(guān)注不能缺少。因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)的長(zhǎng)時(shí)間的使用下，會(huì)受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會(huì)出現(xiàn)。所以在檢查的時(shí)候要注意加上潤(rùn)滑油，減少摩擦力，延緩起重機(jī)的使用壽命。

（1）駕駛員工作經(jīng)驗(yàn)不足，思想麻痹，在安放好起重機(jī)后，對(duì)于待吊裝物體未能仔細(xì)查看并評(píng)估其重量的情況下，盲目起吊。

（2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車起重機(jī)吊裝時(shí)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長(zhǎng)且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。

（3）車輛管理部門缺乏管理，進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)未能安排專人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮。

（1）汽車起重機(jī)沒設(shè)力矩限制器裝置，從而無(wú)法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。

（2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如尺寸、重量等），吊裝時(shí)該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無(wú)法對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)觀察并估出重量。

（1）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。

（2）嚴(yán)格遵守《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對(duì)車輛定期進(jìn)行檢驗(yàn)、監(jiān)定等。

（3）對(duì)于特殊現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)項(xiàng)目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃，還須安排專職人員現(xiàn)場(chǎng)指揮。

（4）對(duì)車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。

（5）選擇吊裝場(chǎng)地時(shí)，必須選擇無(wú)松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實(shí)的開闊場(chǎng)地。

（6）維護(hù)保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無(wú)裂紋、漏油等現(xiàn)象。

（7）吊裝前，駕駛員必須對(duì)每一件等吊裝物進(jìn)行重量估計(jì)，嚴(yán)禁盲目起吊。

（1）每臺(tái)起重機(jī)必須在明顯的地方掛上額定起重量的標(biāo)牌。

（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運(yùn)送人。

（3）無(wú)操作證和酒后都不許駕駛起重機(jī)。

（4）操作中必須精神集中、不許談話、吸煙或做無(wú)關(guān)的事情。

（5）車上要清潔干凈；不許亂放設(shè)備、工具、易燃品、易爆品和危險(xiǎn)品。

（6）起重機(jī)不允許超荷使用。

（7）下列情況不許起吊：**不牢；機(jī)件超負(fù)荷；信號(hào)不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護(hù)措施的易燃品、易爆器和危險(xiǎn)品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機(jī)構(gòu)有故障。

（8）起重機(jī)在沒有障礙物的線路上運(yùn)行時(shí)，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時(shí)，須超過障礙物0.5m高。

（9）對(duì)吊運(yùn)小于額定起重量50%的物件，允許兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

（10）具有主、副鉤的橋式起重機(jī)，不要同時(shí)上升或下降主、副鉤（特殊例外）。

（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時(shí)可以）。

（12）必須在停電后，并在電門上掛有停電作業(yè)的標(biāo)志時(shí)，方可做檢查或進(jìn)行維修工作。如必須帶電作業(yè)時(shí)，須有安全措施保護(hù)，并設(shè)有專人照管。

（13）不許隨便從車上往下亂扔?xùn)|西。

（14）限位開關(guān)和聯(lián)鎖保護(hù)裝置，要經(jīng)常檢查。

（15）不允許用碰限位開關(guān)作為停車的辦法。

（16）升降制動(dòng)器存在問題時(shí)，不允許升降重物。

（17）被吊物件不許在人或設(shè)備上空運(yùn)行。

（18）對(duì)起重機(jī)某部進(jìn)行焊接時(shí)，要專門設(shè)置地線，不準(zhǔn)利用機(jī)身做地線。

（19）吊鉤處于下極限位置時(shí)，卷筒上必須保留有兩圈以上的安全繩圈。

（20）起重機(jī)不允許互相碰撞，更不允許利用一臺(tái)起重機(jī)去推動(dòng)另一臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行工作。

（21）吊運(yùn)較重的物件、液態(tài)金屬、易爆及危險(xiǎn)品時(shí)，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗(yàn)制動(dòng)器的可靠性。

（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓必須在36V以下。

（23）橋式起重機(jī)所有的電氣設(shè)備外殼均應(yīng)接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時(shí)，應(yīng)采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機(jī)室或起重機(jī)體的接地位置應(yīng)多于兩處。起重機(jī)上任何一點(diǎn)到電源中性點(diǎn)間的接地電阻，均應(yīng)小于4Ω。

（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。