現(xiàn)在所通用的位置固定的門式起重機，是有固定支柱的塔形旋轉(zhuǎn)起重機，跑車在水平的伸出臂下緣上行駛。因這種起重機在船塢四周的地方建立很多，所以它的旋轉(zhuǎn)半徑的決定，是以能在整個造船面積工作為條件用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉(zhuǎn)和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達(dá)185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度